工业机器人
KF262机器人防爆涂装机器人――川崎喷涂机器人
2020-04-20 13:38  216次点击
 

KF262机器人

防爆涂装机器人

拥有便于正面·平面喷涂的BBR型手腕,是一款可节省空间的小范围防爆喷涂机器人。

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki KF262 drawing

  • Kawasaki KF262 installation drawing

  • Kawasaki KF262 drawing

KF262的规格

KF262的规格
手臂类型 多关节型机器人
手腕类型 BBR
自由度 (轴) 6
*大负载能力 (kg) 手腕:12 手臂:20
*大臂展 (mm) 1 2,665
重复定位精度 (mm) 2 ±0.5
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±150
手臂前后 (JT2) +110 - -60
手臂上下 (JT3) +90 - -80
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±360
手腕扭转 (JT6) ±360
喷涂速度 (m/s) 1.2
允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 33.3
手腕弯曲 (JT5) 28.8
手腕扭转 (JT6) 7.9
允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 1.2
手腕弯曲 (JT5) 0.9
手腕扭转 (JT6) 0.11
重量 (kg) 720
安装方式 地面, 壁挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 40
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA) 5
防爆构造 美国 -
加拿大 -
欧洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韩国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中国 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亚洲 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜 面向美国加拿大 -
面向欧洲 E45 
面向日本亚洲 E25 

1: BBR手腕构造的时候,指的是JT1中心到JT4回转轴交点之间的距离

2: 以ISO9283为基准。

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