高手腕力矩机器人
M系列的*大负载能力机器人集成了紧凑的外形设计与长伸展距离和高手腕力矩。拥有令人印象深刻的高达1,500 kg的负载能力，该创新性机器人系列的设计给了它们极其方便而又高精度地举起和操纵重物的力量。
MG15HL概述：
负载1,500 kg
*大臂展4,005 mm
*大臂展4,005 mm
应用：
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。
MG15HL的规格
| MG15HL的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| *大负载能力 (kg) | 1,500 | ||
| *大臂展 (mm) | 4,005 | ||
| 重复定位精度 (mm)1 | ±0.1 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±150 | |
| 手臂前后 (JT2) | +90 - -40 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +30 - -1102 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±120 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 65 | |
| 手臂前后 (JT2) | 33.5 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 37.5 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | 36 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | 36 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 80 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 15,000 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 15,000 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 4,410 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 2,250 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 2,250 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 1,200 | ||
| 重量 (kg) | 6,550 | ||
| 安装方式 | 地面 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 控制柜 / 所需电源 (kVA) | E58 / 15 | ||
1: 以ISO9283为基准。
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