安川机器人GP250负载250KG 臂展2702ｍｍ 6轴 经济 通用机器人 搬运 装配 组装 分装

GP250

• 高速运行有助于缩短周期时间并提高生产率
• 该级别*大的腕轴允许力矩和允许的惯性力矩支持各种工件和夹具。
• 使用单根电源线可以改善维护工作

  名		MOTOMAN-GP250
  格式		YR-1-06VX250-A00
  结构		垂直铰接式（6自由度）
  负载能力	腕	250公斤
  	在U臂上	50公斤
  *大范围		2710毫米
  重复定位精度* 1		±0.2毫米
  操作范围	S轴（旋转）	-180°至+ 180°
  	L轴（下臂）	-60°至+ 76°
  	U轴（上臂）* 2	-77.8°至+ 197°
  	R轴（手腕旋转）	-360°至+ 360°
  	B轴（手腕摆动）	-125°至+ 125°
  	T轴（手腕旋转）	-360°至+ 360°
  *高速度	S轴（旋转）	1.75 rad / s，100°/ s
  	L轴（下臂）	1.57 rad / s，90°/ s
  	U轴（上臂）	1.69 rad / s，97°/ s
  	R轴（手腕旋转）	2.09 rad / s，120°/ s
  	B轴（手腕摆动）	2.09 rad / s，120°/ s
  	T轴（手腕旋转）	3.32 rad / s，190°/ s
  允许的 时刻	R轴（手腕旋转）	1385 Nm
  	B轴（手腕摆动）	1385 Nm
  	T轴（手腕旋转）	735 Nm
  允许惯性 力矩 （GD 2 /4）	R轴（手腕旋转）	公斤·男317 2
  	B轴（手腕摆动）	公斤·男317 2
  	T轴（手腕旋转）	200公斤2
  体重		1345公斤
  保护程度		主体：IP54手腕轴：IP67
  安装环境	温度	0°C至+ 45°C
  	湿度	相对湿度为20％至80％（无冷凝）
  	振动加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
  	海拔	1000米或更少
  	否则	易燃，腐蚀性气体·无液体 避免接触水，油，灰尘等。 附近没有电噪声源 没有产生强磁场
  供电能力* 3		5.0 kVA
  安装方法		现浇楼板

  * 1

  符合JIS B 8432。

  * 2

  指示轴的操作范围而不是地面标准。

  * 3

  这取决于应用和操作模式。

  （注）

  该表显示在SI单位系统中。

		安川机器人通用（搬运）机型GP系列所有型号参数简单说明