安川机器人MPP3S负载3KG 臂展800ｍｍ 4轴蜘蛛手、快速高效用于分拣，包装

      MPP3S      

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4轴蜘蛛手
负载：3KG

臂展：800ｍｍ
用途：分拣、包装

型号		MOTOMAN-MPP3H
格式		YR-MPP003H-A00
结构		平行连杆（4个自由度）
负载能力		3公斤
*大范围		φ1300毫米
重复定位精度* 1		±0.1毫米
角度重复误差（绕T轴）		±1弧分或更短
操作范围		φ1300mm×H300 mm * 2
周期时间（25-305-25）		1千克：230 cpm * 3  3 kg：150 cpm
T轴	操作范围	-360°至+ 360°
	允许惯性 力矩 （GD 2 /4）	1 kg：0.0013 kg·m 2以下 2 kg：0.009 kg·m 2以下 3 kg：0.017 kg·m 2以下
体重		115公斤
保护程度		IP67
清洁度		ISO 5级（1000级）* 4
安装环境	温度	0~ + 40℃
	湿度	相对湿度为20-80％（无冷凝）
	振动	4.9米/秒2或更低
	否则	没有易燃或腐蚀性气体/液体 附近没有电噪声源 用中性洗涤剂擦拭清洁机器人。
供电能力* 5		1.5千伏安

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

推荐的工作范围为φ1040mmx H300 mm。

* 3

有持续的操作限制。（无限制连续运行：185 cpm或更低）

* 4

干净的类符合ISO14464-1。

* 5

这取决于应用和操作模式。

（注）

该表显示在SI单位系统中。

MPP、MPL系列所有型号参数说明（用途：分装、食品包装、码垛）