采用轻质器材，小型马达，大速度提高了*快速度和加速度，改变了加速度数值。 
小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。通过高输出转矩高回转速度的小型马达和强化 
钢性的手臂，提升了手臂负载能力，扩大了工具工件形状的适用范围。 
各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴防护等级达到IP65。 
在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。周边设备的适用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上均配置 了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线、配管。