1、普通维护： 1)清洗机械手机器人保养定时清洗机械手底座和手臂；可运用高压清洗设备，但应防止直接向机械手喷 射；假如机械手有油脂膜等维护，按要求去除，应防止运用丙酮等强溶剂、防止运用塑料维护、为防止产生 静电，有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表，如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。 2)中空手腕的清洗维护根据实际情况，中空手腕需求经常清洗，以防止灰尘和颗粒物堆积，用不起绒 球、洁净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质，今后清洗时将更加便 利。 3)定时查看查看是否漏油；查看齿轮游隙是否过大；查看控制柜、吹扫单元、工艺柜和机手间的电缆是 否受损。 4)固定螺栓的查看将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹有必要保持清洁，不行接触水、酸碱溶液 等腐蚀性液体。假如镀锌层或涂料等防腐蚀维护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。 2、轴制动测验在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确认制动器是否正常作业，此时有 必要进行测验。

积淀和广泛的客户群体。他们的产品性能稳定、可靠性高，应用领域广泛，涵盖了汽车、电子、食品、医疗 等行业 工业机器人是一种***设备，它们的高性能和***度要求需要定期维护和保养，以确保其正常运行和 延长使用寿命。以下是工业机器人保养的一些好处： 1.延长使用寿命：工业机器人保养可以及时发现和解决问题，避免因为小问题而导致设备损坏，从而延 长机器人的使用寿命。 2.提高生产效率：保养工业机器人可以保持其正常运行，从而提高生产效率。如果机器人出现故障，停 机时间会影响生产进度，严重者甚至可能导致整个生产线停摆。因此，定期的保养可以避免这种情况发生。 3.避免意外事故：工业机器人是高速运转的设备，如果没有得到及时的保养，可能会导致意外事故发 生。比如，设备部件松动，可能会导致机器人失控，造成人身伤害或财产损失。 4.节约成本：工业机器人的维护和保养需要一定的费用，但是这些费用相对于设备损坏或维修所需的费 用要低得多。因此，保养工业机器人可以节约成本，避免不必要的支出。 5.保护环境：工业机器人的保养可以保持其干净整洁，减少因维护不当而导致的环境污染，有利于保护 环境。 总之，保养工业机器人可以带来许多好处，不仅可以保障设备的正常运行和生产效率，还可以减少意外事故 和成本支出，同时也有利于保护环境。 工业机器人维修保养的注意事项： 1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。 　　2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电 源。 　　3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;除空压，放松 引拔气缸固定板固定螺丝。 　　4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手 不能旋转。