一

增强运功控制功能

（1）对于CPU ST60

-轴的数量从 3 个增加到 4 个: 支持轴 3

-轴组数 1个增加到 2 个:支持轴组 1

（2）对于CPU SR/ST20、SR/ST30、SR/ST40 和 SR/ST60

-支持轴组的新子例程: GRPX STOP。

GPRX STOP 子例程触发减速停止命令或立即停止命令，以停止轴组运动。

-支持动态组态运动路径参数。这意味着，无需在运动向导中修改参数并再次下载项目

（3）ST60 的PLS和PWM增强功能

-脉冲输出 (PLS) 的数量 3 个增加到 4 个: 支持第四条 FLS 指

-脉宽调制 (PWD 的数量从 3 个增加到 4 个:支持第四条 PII 指

二

增强加密保护功能

（1）增加POU加密

-POU 安全增强: 采用更强大的算法来保护 POU 的安全。

（2）增强PLC密码保护，防止破解

-PLC 安全增强: 采用更精密**的算法来保护 PLC 的安全。

 

三

扩大内存

（1）对于CPUSR/ST20、SR/ST30、SR/ST40 和 SR/ST60，变量存请区分别增加4KB。

（2）对于CPU SR/ST20、SR/ST30、SR/ST40 和SR/ST60，保持范围分别增加2KB。

四

新增多种指令

（1）位逻辑

-交替输出和脉冲交替输出

（2）转换

-双精度浮点到实数

-BCD 到双精度整数

-双精度整数到 BCD

-量程变换

（3）数学运算

-取***大值或***小值

-取随机值

-数组进行排序

-取数组的平均值

-取***值

-低通滤波器

-ARCSIN、ARCCOS、ARCTAN

（4）逻辑运算

-NAND、NOR 和 NOR

（5）HSC 增强功能

-支持高速频率计数

（6）PID增强功能

-***多支持 16 个PID回路

-支持双向PID

-支持PID预调节和增强的***调节