工博士是一家为智能工厂提供一站式服务的运营商，集工厂工业品一站式采购、工厂设备维护保养、工厂机器人自动化解决方案、高级工程师人才培训于一体的产业生态平台。集团历经七年的快速发展，旗下拥有工博士科技股份有限公司、工博士机器人技术有限公司、上海众平科技有限公司、上海众势实业有限公司、上海众坚文化传播有限公司、上海众目投资股份有限公司、智锋科技有限公司、北京众平科技股份有限公司、上海鼓得电子科技有限公司、湘景（上海）机电科技有限公司、众又上海实业有限公司、上海挥朝传动设备有限公司等控股企业。         集团有覆盖全国主要工业城市的营销网络，服务于国内主要区域的电气自动化产品客户群体，与世界**工业自动化产品厂商保持长期稳定的合作关系，从底层的检测、执行元件到作为基础控制层的PLC、DCS、智能化仪表，再到自动化的工业网络集成，可以为用户提供全面的一站式服务。        集团拥有软件著作权、高新技术等社会科技奖项108项，独创的互联网平台与ERP系统，工业自动化以及机器人技术荣获多项科技成果。并与上海交通大学、哈尔滨工业大学、清华大学、中国石油大学、东华大学等已达成深入合作。在全国拥有众多分支及加盟机构，5处物流仓库，为了更好的整合产业链和提升客户服务，先后在北京、广东、湖南、江苏等主要城市成立了本地化企业和办事处。并设立了六大技术服务中心，为客户提供更直接更周到的优质服务。        2013年底工博士和上海众平科技有限公司共同出资2208万共建工博士智能工厂云服务平台。2015年集团更是重金投资了工博士智能制造网。 工博士秉承让工业自动化变得简单高效的使命，努力推动智能制造产业的发展，让工博士成为智能制造服务商的引领者。怀揣打造工业自动化产业生态系统的愿景， 努力推动中国工业自动化行业发展。工博士以工业自动化和智能制造为企业基础，以拥抱变化、合作共赢、诚信正直的价值观为经营理念来迎接更美好的未来。        随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。       市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高效生产是比较困难的。       1.在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板（已在娃哈哈生产线上成功应用），此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位，可以让箱体靠左侧定位，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区。        2.缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子（小袋装可以码15个，盒装和听装可以码8-10个）整体升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码跺区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成10层码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘，由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。        系统还设有紧急停止按扭，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行；有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。       输送线图纸如下：         了解更多请前往：码垛机器人