川崎机器人常见指令
日期:2020-06-19 点击:296
ed 开始程序的编辑，如输入: ed pgm
S 程序编辑行跳转，如输入: s21
i 当前程序行插入，输入诟按下回车
d 程序行的删除，如输入: d20，表示删除当前行及往后的程序，共20行。
O 程序行的修改，输入o按下回车后，可以通过键盘的箭头移动编辑光标，对需要的程序语句进行修改。
e 退出程序编辑
语句的粘贴:在文本中复制好语句后，在编辑光标处，点击鼠标右键选择paste。
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