FANUC常见报警处理方法
日期:2021-12-03 点击:3747
1SP9001 电机过热
放大器报警号：01
报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：
1
检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2
排查冷却风扇是否异常。
3
排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4
第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
2SP9002 速度偏差太大
放大器报警号：02
报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：
1
判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2
检查主轴电机初始化参数是否异常。
3
排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4
修改参数P4082。
3SP9003 保险熔断
放大器报警号：03
报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。
排查思路：确认硬件损坏
1
排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2
更换主轴电机放大器。
3
检查电机绝缘状态。
4SP9004 电源缺相/保险熔断
放大器报警号：04
报警原因：检查到共用电源缺相。
排查思路：
1
确认电源线输入接口情况。
2
排查CX48接口接线。
3
高低绕组电机注意绕组切换。
5SP9006 热继电器断线
放大器报警号：06
报警原因：电机温度传感器断线。
排查思路：
1
重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2
排查主轴电机反馈线。
3
排查主轴电机温度传感器。
4
排查主轴电机放大器。
6SP9007 超速
放大器报警号：07
报警原因：电机速度超过了转速的115%。
排查思路：
1
排查主轴电机初始化参数。
2
排查主轴动力线相序。
3
排查主轴电机放大器。
7SP9009 主电路过热
放大器报警号：09
报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：
1
改进降温装置的冷却能力。
2
排查外部散热器冷却用风扇。
3
更换主轴放大器。
8SP9010 输入电源电压低
放大器报警号：10
报警原因：主轴放大器输入电源电压低。
排查思路：
1
检测放大器输入电源电压。
2
更换电源输入线缆，更换放大器。