ABB机器人维修保养ABB机器人维修保养ABB机器人维修保养       每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持*佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。      工博士机器人技术有限公司主营产品:ABB机器人集成销售|工业机器人配件采购（ABB机器人示教器、ABB机器人主板、ABB机器人线缆、ABB机器人控制柜 润滑油TMO150  20L ABB机器人电池) ）,|工业机器人维修保养（ABB示教器维修 减速机更换 电机更换 电机维修更换 ）         首先保养ABB机器人有哪些呢？归纳了一下！ 1、工业机器人的三大件，控制柜检查检测以及常规易损易耗备件更换，更换如电池，风扇，保险丝，接触器触点，滤尘网，线缆等。 2、检测有电压包含驱动电压，变压器电压，直流电压检测等。 3、机械臂有电机抱闸测试，温度检测，扭矩检测，间隙检测，电压检测，电机干扰检测，机械臂振动检测，重复精度检测，**精度检测，零点检测，电机抖动，编码器数据电池，减速机磨损检测，润滑检测，轴承检测，电机电流检测，平衡缸检测与液压油补充，管线包润滑，减速机密封泄露检测，负载测试等。 4、示教器的功能检测与整理，控制系统累计的伺服运行时间，内存大小，备份程序的读写功能检测，电子安全回路的急停功能检测，启动功能按键，伺服电源开关，编码器偏移值的误差检测等等。   一、保养备件准备工作 1 .润滑油脂 2 .保养备件包 SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝 3、必要的维护与检测工具 二、本体标准保养 常规检查 1 .本体清洁 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。 2 .本体和6轴工端固定检查 检查本体及工具是否固定良好。 3 .各轴限位挡块检查 4 .电缆状态检查 检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。 5 .密封状态检查 检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。 功能测量 1 .马达温度检查 通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。 2 .噪音检查 通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。 3 .重复精度检查 通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。 4 .机械零位测量 检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。 5 .电机抱闸状态检查 检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。 保养件更换 1 .本体油品更换 机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .机器人SMB板检查及电池更换 检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。 三、控制柜标准保养 常规检查 1 .控制柜清洁 对机器人控制柜外观清洁, 控制柜内部进行除尘。 2 .控制柜各部件牢固性检查 检查控制柜内所有部件的紧固状态。 3 .示教器清洁 示教器及电缆清洁与整理。 4 .电路板指示灯状态 检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。 5 .控制柜内部电缆检查 控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。 控制柜测量 1 .电源电压测量 测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。 2 .安全回路检测 检查安全回路的运行状态是否正常。 3 .示教器功能检测 检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。 4 .系统标定补偿值检侧 检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。 5 .系统备份和导入检测 检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。 6 .硬盘空间检测 优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。 7 .湿度检查 通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。 保养件更换 1 .驱动风扇单元更换 驱动单元冷却风扇更换 2 .防尘过滤网更换 控制柜防尘过滤网更换 3 .辅助接触器触点更换 控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换 4 .保险丝更换 控制柜保险丝更换 5 .电机上电指示灯更换 控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换 四 、 标准保养报告总结 1 、 机器人标准保养后建议 2 、 机器人标准保养后建议备件清单