（1）自动化和人工智能技术
（2）格雷母线定位系统
（3）防摇摆系统
（4）三维扫描建模系统（车辆和料池识别）
（5）行车控制系统
（6）三维管理软件等技术
客户案例
（1）武汉钢铁有限公司：条材厂一炼钢分厂抓斗无人化行车
（2）广西钢铁3800mm宽厚板生产线项目旋流井无人抓渣系统
（3）云南玉溪玉昆钢铁集团：智能抓斗吊无人化改造设备——高炉抓渣智能化系统（8套）
（4）酒泉钢铁集团：本部炼铁工艺装备三化升级改造项目水渣无人天车系统（4套）
旋流井无人抓渣系统优点
（1）给钢渣的装卸、仓储、管理和控制各环节取消、减少人工操作，实现全过程集成化、智能化、自动化控制。
（2）旋流井起重机无人化系统**准确提起抓斗到指定位置，并在预设位置排渣，实现自动沉抓钢渣和排渣，准确率达99%。
（3）有效避免钩头和抓斗与井壁碰撞，减小湍流流经设备的阻力，将设备故障率降低至45%。
（4）增加了井旁固定式格栅状料仓装置，避免装车对车体的冲击及钢渣落地，将装渣效率提高到95%以上。
