·根据手腕部自由度和动作范围的不同可以选择6种机型。
·FANUC Robot M-2iA/3A, M-2iA/3AL手腕部采用3轴旋转构造，适用于需要姿势变化的整列和组装等复杂作业。
·FANUC Robot M-2iA/3S, M-2iA/3SL手腕部采用1轴旋转构造，适用于传送带上面的需要方向调整的高速整列作业。
·FANUC Robot M-2iA/6H, M-2iA/6HL手腕部不使用旋转轴的3轴机器人，其可搬运质量为6kg。适用于对工件的超高速整列。
·上述6种机型中，M-2iA/3AL, M-2iA/3SL以及M-2iA/6HL通过使用更长的连杆，覆盖了更广的动作范围。
·采用了完全密封的构造（IP69K），从而可对应高压喷流清洗。
·可选用对应食品卫生的材料、表面处理（选项）及润滑油。为食品领域的自动化生产做出了贡献。
·通过和iRVision（内置视觉功能）或者力觉传感器进行配套使用，可以使用*新的智能化功能。
