mr-e系列的配套伺服电机的Zui新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器
性能规格
性能规格
| 主回路电源 | 电压/频率 | 三相200-230vac 50/60hz或 单相230vac 50/60hz |
| 允许电压波动 | 三相200-230vac:三相170~253vac 单相230vac:单相207—253vac |
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| 允许频率波动 | 正负百分之5以 | |
| 控制方式 | 正弦波pwm控制、电流控制方式 | |
| 动力制动器 | 内装式 | |
| 内装再生制动器 | 无 | |
| 保护功能 | 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、编码器错误保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护 | |
| 位置控制模式 | Zui大输入脉冲频率 | 1mpps (差动式接收器时)，200kpps (集电极开路接收时） |
| 定位反馈脉冲 | 编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev | |
| 指令脉冲放大函数 | 电子齿轮a/b倍数，a:1-65535， b:1-65535 1/50<a/b<50 | |
| 到位范围设定 | 0到±10000脉冲(指令脉冲单位） | |
| 误差过大 | ±2.5转 | |
| 转矩控制范围 | 参数设置 | |
| 速度控制模式 | 速度控制范围 | 内部速度指令1:5000 |
| 速度波动率 | 正负百分之0.01以下(负载波动0到) | |
