柔触机器人夹爪：CM-RS18用于连接柔爪与连接模块的工件产品库工博士网手机版

问题：
在进行**率矩阵抓取时，这是我们常遇见的一个问题：柔爪抓取角度不一致！

解决办法：
如果需要改变柔爪的抓取方向，可以通过调整连接模块的角度来实现。根据需要，适当调整连接模块的角度，使柔爪在特定方向上进行抓取。这不，我们的工程师连夜研发了这个配件CM-RS18。

产品描述：
CM-RS18 是用于连接柔爪与连接模块的工件，可适配多款连接模块CM：CM-RM525M5、CM-RM558M5、CM-S04CM-S05、CM-S06、CM-S07，在工作时通过调节旋转接头一侧的螺丝锁紧或放松旋转接头，当旋转接头放松时，Z轴方向的旋转自由度被解锁，可调节旋转角度。当旋转接头锁紧时，Z轴方向的旋转自由度被锁定，便不可调节旋转角度。