OTC FD-B4LS 7轴垂直多关节机器人是OTC FD-B4系列机器人的扩展型号之一，是一款电缆内藏型机器人！
产品外观：
产品特点：
直观的操作：OTC FD-B4LS机器人的用户可以通过使用触摸屏和微调旋钮键，便可以快速、直观、方便的操作机器人！
充实的质量管理功能：可方便的对OTC FD-B4LS机器人的焊接施工进行定量管理！
节省空间并且环保：通过减少待机电力以及将OTC FD-B4LS机器人机身细身化，达到了节能环保并且节省空间的效果！
产品参数规格表：
| 名称 | NB4L | ||
| 规格 | 垂直多关节 | ||
| 轴数 | 7 | ||
| *大可搬运重量 | 4kg | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm（注1） | ||
| 驱动方法 | / | ||
| 驱动容量 | 5650w | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1 | ±170° |
| J2 | -145°~+75° | ||
| J7 | ±90° | ||
| J3 | -170°~+154° | ||
| 手臂轴 | J4 | ±155° | |
| J5 | -45°~+255°（注3） | ||
| J6 | ±205°（注3） | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 5.28m²×340° | ||
| 本体重量 | 321kg | ||
| 安装形式 | 地面 | ||
| 第三轴可承载重量 | 10kg（注5） | ||
注1：遵照JIS-B-8432;
注2：（）值是侧装时的规格；
注3：侧装时第2轴的支作范围有限制；
注4：机器人在正装焊接用时第3轴的动作范围*大限制在-170°~+205°的范围内；
注5：第6轴的动作范围可能受第五轴的影响而受到限制；
注6：第三轴可载重量在*大允许可搬运重量的负荷之内；
注7：***手臂的搭载重量根据安装场所的不同，*大允许可搬运重量也会不同；
注8：本规格有可能在无预告的情况下进行变更；
注9：FD-166/210标准装置；
注10：OTC公司对产品规格有解释权；
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