更大容许惯性力矩，更强性能，适合大型末端执行机构进行多工件搬运
免电池的马达单元
·无需更换电池
·减少宕机时间
·减少宕机时间
J2 关节顶端增加以太网接线端口，内置 Cat 5e 相机网线，方便移动相机安装
第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间
通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器
像 RC700-A 控制器一样，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式
采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆
·拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
·易于在设备内部安装和更换机器人
产品规格
| 产品型号 | LS20-BA04S | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 1000 mm | ||
| ZUI大运动速度 | 第 1-2 关节 | 11250 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 2300 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 1400 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 51 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.025 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.01° | |||
| ZUI大运动范围 | 第 1 关节 | ±132° | ||
| 第 2 关节 | ±152° | |||
| 第 3 关节（洁净型） | 420 mm（390 mm） | |||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载*1 | 额定值 | 10 kg | ||
| ***大值 | 20 kg | |||
| 标准循环时间*2 | 0.43 秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩 | 额定值 | 0.05 kg·m2 | ||
| ***大值 | 1.00 kg·m2 | |||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 750 W | ||
| 第 2 关节 | 520 W | |||
| 第 3 关节 | 520 W | |||
| 第 4 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节顶压力 | 250 N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路 | 15 针（D-SUB 接口），RJ45 8 针（CAT 5e） | |||
| 用户气路 | ∅6mm×2, ∅8mm×2 耐压：0.59MPa(6 kgf/cm2)(86psi) | |||
| 安装环境 | 标准型/洁净型*4 | |||
| 适用控制器 | RC90-B | |||
| 安全标准 | CE,KC | |||
*1：请不要超过ZUI大负载使用。
*2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（在ZUI大速度及ZUI优路径条件下）。
*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：符合 ISO 4 级洁净度标准（ISO14644-1：2015）。
