GP25-12
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6轴垂直多关节型
负载：12KG
动态范围：2010ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
| 型号 | MOTOMAN-GP25-12 | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-1-06VXH25-A10 | |
| 结构 | 垂直铰接式（6自由度） | |
| 有效载荷* 1 | 12公斤 | |
| 极限范围 | 2010毫米 | |
| 重复定位精度* 2 | ±0.08毫米 | |
| 操作范围 | S轴（旋转） | -180°至+ 180° |
| L轴（下臂） | -105°至+ 155° | |
| U轴（上臂）* 3 | -86°至+ 160° | |
| R轴（手腕旋转） | -200°至+ 200° | |
| B轴（手腕摆动） | -150°至+ 150° | |
| T轴（手腕旋转） | -455°至+ 455° | |
| 极限速度 | S轴（旋转） | 3.67 rad / s，210°/ s |
| L轴（下臂） | 3.67 rad / s，210°/ s | |
| U轴（上臂） | 3.84 rad / s，220°/ s | |
| R轴（手腕旋转） | 7.59 rad / s，435°/ s | |
| B轴（手腕摆动） | 7.59 rad / s，435°/ s | |
| T轴（手腕旋转） | 12.2 rad / s，700°/ s | |
| 允许的 时刻 |
R轴（手腕旋转） | 22 Nm |
| B轴（手腕摆动） | 22 Nm | |
| T轴（手腕旋转） | 9.8 Nm | |
| 允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 公斤·男0.65 2 |
| B轴（手腕摆动） | 公斤·男0.65 2 | |
| T轴（手腕旋转） | 公斤·男0.17 2 | |
| 体重 | 260公斤 | |
| 保护程度 | 主体：IP54手腕轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0℃至+ 45℃ |
| 湿度 | 相对湿度为20％至80％（无冷凝） | |
| 振动加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | |
| 海拔 | 1000米或更少 | |
| 否则 |
|
|
| 供电能力* 4 | 2.0千伏安 | |
| 安装方法* 5 | 落地式，安装在天花板上，壁挂式，倾斜式 | |
- * 1
- U臂上部负载根据手腕负载质量而变化。
- * 2
- 符合JIS B 8432。
- * 3
- 指示轴的操作范围而不是地面标准。
- * 4
- 这取决于应用和操作模式。
- * 5
- 在壁挂式或倾斜式安装的情况下，S轴上存在操作限制。
- （注）
- 该表显示在SI单位系统中。
- GP系列所有型号技术参数
