爱普生SCARA机器人 LS10-B703S 输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方式产品库工博士网手机版

爱普生SCARA机器人 LS10-B703S

本产品ZUI大负载 10kg, 满足客户不同需求

适用于多夹具，多工件，将 LS 系列产品线扩充为从负载 3kg 到 20kg，从臂长 400mm 到 1000mm，以满足客户多样化的自动化需求。

高速度高精度

本产品 LS10-B70*S/C 型号循环时间可达 0.409 秒，ZUI高速度可达 9800mm/s，±0.02mm 重复定位精度，有效提高生产节拍。

免电池的马达单元，易于维护

无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可准确记录原点位置数据，从而省去了更换电池的麻烦。

可拆卸的本体-控制器线缆

MC 线缆可轻松卸载和安装，方便搬运及组装。

配全新 RC90-B 控制器

输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方式

可提供 ISO 4 级洁净型号（ISO14644-1：2015）

LS10-B SCARA 有臂长为 600mm，700mm 和 800mm 三种可选型号，其 Z 轴提供 200mm 和 300mm 两种型号（洁净型为 170mm 和 270mm）。LS10-B SCARA 也有 ISO 4 级洁净型（ISO14644-1：2015）可选。这使爱普生 SCARA 机器人有更多选择，确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。

全新爱普生 LS10-B SCARA 机器人都与我们输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方式的 RC90-B 控制器配套提供，以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生 RC+ 7.0 开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如 Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET 支持, GUI Builder 等，可缩短整体开发时间。

产品规格

产品型号		LS10-B703S
安装方式		台面安装
轴臂长	第 1-2 轴臂	700 mm
ZUI大运动速度	第 1-2 关节	9800 mm/s
	第 3 关节	1100 mm/s
	第 4 关节	2700 °/s
本体重量（不含线缆重）		22 kg
重复定位精度	第 1-2 关节	±0.02 mm
	第 3 关节	±0.01 mm
	第 4 关节	±0.01°
ZUI大运动范围	第 1 关节	±132°
	第 2 关节	±150°
	第 3 关节（洁净型）	300 mm（270 mm）
	第 4 关节	±360°
负载*1	额定值	5 kg
	ZUI大值	10 kg
标准循环时间*2		0.409 秒
第 4 关节容许惯性力矩*3	额定值	0.02 kg·m2
	ZUI大值	0.3 kg·m2
电机功耗	第 1 关节	520W
	第 2 关节	520W
	第 3 关节	200 W
	第 4 关节	150 W
第 3 关节顶压力		200 N
原点复位		无需原点复位
用户电路		15 针（D-SUB 接口），RJ45 8 针（CAT 5e）
用户气路		ø4mm×1, ø6mm×2
安装环境		标准型/洁净型*4
适用控制器		RC90-B
线缆长度		3m, 5m, 10m
安全标准		CE,KC

备注：

*1：请不要超过ZUI大负载使用。

*2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（在ZUI大速度及ZUI优路径条件下）。

*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。

*4：符合 ISO 4 级洁净度标准（ISO14644-1：2015）。

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