内部线缆以及水气管：

焊接电源线、动力线、编码线、IO线、

反馈线、网线（哪种协议）、24V、水管、气管、

油管...

接口标准：线缆接头、水气管接头

机器人厂商标准：

ABB、KUKA、FANUC、安川

客户标准：通用、一汽、大众、上汽

第三方标准：

换枪盘厂商、焊钳厂商、集成商、自定义