R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

RS015X的规格-川崎机器人

RS015X的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
*大负载能力 (kg)	15
*大臂展 (mm)	3,150
重复定位精度 (mm)1	±0.06
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+140 - -105
	手臂上下 (JT3)	+135 - -155
	手腕旋转 (JT4)	±360
	手腕弯曲 (JT5)	±145
	手腕扭转 (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	180
	手臂前后 (JT2)	180
	手臂上下 (JT3)	200
	手腕旋转 (JT4)	410
	手腕弯曲 (JT5)	360
	手腕扭转 (JT6)	610
允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	34
	手腕弯曲 (JT5)	34
	手腕扭转 (JT6)	22
允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	0.8
	手腕弯曲 (JT5)	0.8
	手腕扭转 (JT6)	0.25
重量 (kg)	545
安装方式	地面, 悬挂
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)	E02 / 7.5
保护等级	手腕: IP67同等　基座: IP65同等