Modbus-TCP以太网编码器
产品型号说明
法兰形式为夹紧、丝孔、卡槽安装,主尺寸为58mm;出线方式为航插侧出,轴直径为10mm;多圈式,多圈分辨率为12位,单圈分辨率为13位,工作电压为8-30VDC,输出方式为Modbus-TCP。
使用说明
编码器默认IP: 192.168.0.200
默认网络掩码:255.255.255.0
默认网关:192.168.0.1
编码器寄存器地址及定义如下:
寄存器地址 |
定义 |
说明 |
0x00 |
编码器输出位置高16位 |
|
0x01 |
编码器输出位置低16位 |
|
0x02 |
当前位置圈数 |
|
0x03 |
当前位置单圈数 |
|
0x41 |
计数方向 |
0顺时针增加,1逆时针增加 |
0x45 |
置位当前位置高16位 |
|
0x46 |
置位当前位置低16位 |
|
0x47 |
IP_ADDRESS[0] |
本机IP |
0x48 |
IP_ADDRESS[1] |
本机IP |
0x49 |
IP_ADDRESS[2] |
本机IP |
0x4A |
IP_ADDRESS[3] |
本机IP |
0x4B |
NETMASK_ADDRESS[0] |
网络掩码 |
0x4C |
NETMASK_ADDRESS[1] |
网络掩码 |
0x4D |
NETMASK_ADDRESS[2] |
网络掩码 |
0x4E |
NETMASK_ADDRESS[3] |
网络掩码 |
0x4F |
GATEWAY_ADDRESS[0] |
网关 |
0x50 |
GATEWAY_ADDRESS[1] |
网关 |
0x51 |
GATEWAY_ADDRESS[2] |
网关 |
0x52 |
GATEWAY_ADDRESS[3] |
网关 |
机械尺寸图