日本三菱RH-CH系列水平多关节型机器人优点：

A、提高生产力

1、等级高速动作，节拍时间提升，且1ststion可执行复杂复合作业。

2、缩短节拍时间，因连接高性能的新型控制器，使io处理、程序处理高速化。实际作业节拍时间缩短15%幅度。

3、实现高精度动作，高刚性手臂，自动调谐控制，监视robot的姿势、负载，调整伺服调谐、实时滤波器。

4、确保耐环境性，手臂部ip65，本体部ip54，导入S系列使用的中空构造，将回转关节完全封住。

5、直接连接GOT，三菱显示器GOT1000系列与机器人控制器可以直接连接以太网，无需PLC，减低系统成本。

6、扩张功能标准装备，将S系列的追加功能如：附加轴控制、追踪控制、以太网等提升为标准装备，降低系统成本。

B、降低维修费用

1、加上S系列深受好评的冲突检知功能、支持原点回归、维修检测预知功能、搭载新功能。

2、设定刻度，以个体公差补正，缩短维修作业时间。

3、Graphic I/F 装备新规格示教盒，因GUI而大幅改善操作性，以新规格TB缩短开始、调整、维修作业时间。

C、安全性保障

1、装置全体符合安全规格ISO 10218(2006),使客户使用的装置全体符合安全规格。

2、符合各种规格，符合欧洲机械指令（CE）、UL规格。

D、原有系统的有效运用

机器人系统完全兼容S系列机器人，S系列机器人程序及I/O绘制可以100%共享。
 

日本三菱RH-CH系列水平多关节型机器人机能：

1、新型示教单元（选配）提升显示性能及可操作性。简易版示教单元（R32TB）显示性能与旧机种比较（对R28TB，5倍），根据人体工程学设计，改良操作方式。 

2、新型高性能示教单元（选配）现场无需使用计算机，高性能示教单元R56TB，采用VGA640X480触摸面板。可以再TB上使用相当于RT　TooiBox的HMI工具。装载USB记忆卡，可备份控制器内的数据。 

3、附加轴功能。不需要专用的控制装置，可使用机器人的程式控制减少系统成本。可控制机器人的行走轴及旋转台。除了机器人外，可应八轴控制。 

4、附加轴同步输出。提升全体装置的安全性。由机器人控制器内的主回路导体辅助点输出。以此节点、会使附加轴伺服驱动器用导体与ROBOT的伺服状态同期。因本接点输出被冗长化、提升客户使用装置的安全性外、更容易使装置全体合乎安全规格。 

5、追加紧急停止输出入新规格功能。确保安全。因机器人系统、机器人教示作业者为危险来源，为确保安全，可连续第三位置使用装置。提高TB操作者的安全度。即使机器人控制器的电源关闭状态下，按下盘面、TB上的紧急开关也可使周边装置停止。机器人发生异警时、不只有原来的I／O输出，也会由安全点输出。这些输入输出皆会被冗长化。 

6、连接GOT.直接连接GOT，无需使用计算机。可直接由GOT1000控制机器人。GOT上装载的CF卡可做ROBOT　的资料备份。

7、追踪功能。节拍作业提升，不需位置装置，减低系统成本。无需停止输送带，机器人会追踪输送带上的工件作业。机器人语言使用简易的MELFA-BASIC.标准功能。 

8、自动调谐控制。提升轨迹精度、控制性能。依机器人的动作位置、姿势、负荷条件，自动设定***适合的马达控制调谐。 

9、Q　BAX　扩张功能。系统构筑的柔软性提升。MELSEC　Q系列的单元可以作为机器人的追加功能使用。简易连接各种网络、总线。