CR20A 是越疆专为大负载应用场景设计的全新一代协作机器人，在延续 CR 系列安全**、灵活易用等特点的基础上，将负载突破性提升到 20 kg，为协作机器人打开了更宽广的应用空间。CR20A 凭借 1,700 mm 工作半径和 20 kg 负载的优势，可满足汽车、家电、物流等行业中 10 kg 以上的重型工件拣选、包装和码垛，大尺寸零件柔性加工，长焊缝零件和组件焊接等场景需求。
产品参数
| 本体重量 | 70 kg | |
| ZUI大负载 | 20 kg | |
| ZUI大工作半径 | 1,700 mm | |
| ZUI大直线速度 | 2,000 mm/s | |
| 关节ZUI大速度 | J1 ～ J2 | 120° /s |
| J3 | 150° /s | |
| J4 ～ J6 | 180° /s | |
| 关节活动范围 | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±165° | |
| 末端IO | 电源 | 24V，额定电源 2A，ZUI大 3A |
| 接口 | 2 个航插，RS485/AI，TO×2，TI×2 | |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm | |
| IP 等级 | IP54 | |
| 噪音 | ≤ 70 dB | |
| 温度范围 | 0° ～ 50° C | |
| 安装方式 | 正装 | |
| 本体至控制柜线缆长度 | 6 m | |
| 材质 | 碳钢、铝合金、ABS | |
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