本体： Kawasaki BA006N 轴数：6
电源: Kawasaki KW300A /CM350A 负载：6KG
焊枪： StableArc 内/外置枪 臂展：1445mm
TBI ROBO 7G-L内置/外置 精度：0.06mm
选配： 清枪站/变位机/导轨 配件：板/管/盘轴/底座
工业机器人焊接工作站的工作原理：
工业机器人焊接工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。
焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态
过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实
时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过
焊接机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态
过程进行智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实
时跟踪控制，从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过
程进行实时智能控制。
其中焊接机器人采用六轴关节型设计，具备六个关节自由度，在工作
中主要依靠智能控制系统实现统一规划，点焊机器人通常采用示教再
现的工作原理，操作人员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操
作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿
态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程
中主要依靠智能控制系统实现统一规划，点焊机器人通常采用示教再
现的工作原理，操作人员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操
作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿
态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程
序。
成功案例：
成功案例：
标准焊接工作站
企业始终围绕智能制造产业，致力于打造行业生态平台，为产业的智
能化自动化升级赋能。工博士机器人成套设备已应用于工程机械、石
油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等领域。
机器人焊接、机器人喷涂、机器人智能装配、机器人打磨、机器人码
垛搬运等自动化成套设备，也已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”
工程。
我们的公司：
荣誉资质
山东分公司
合作品牌
企业始终围绕智能制造产业，致力于打造行业生态平台，为产业的智
能化自动化升级赋能。工博士机器人成套设备已应用于工程机械、石
油化工、轨道交通、矿山机械、船舶制造、航空航天及军工等领域。
机器人焊接、机器人喷涂、机器人智能装配、机器人打磨、机器人码
垛搬运等自动化成套设备，也已实现了开发、设计、制造的“交钥匙”
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合作品牌
