本体： KR6 R1820 ARC HW 轴数：6
电源：麦格米特CM350 负载：6公斤
焊枪： TBi ROBO 7G-L内置 臂展：1820mm
电源：麦格米特CM350 负载：6公斤
焊枪： TBi ROBO 7G-L内置 臂展：1820mm
配件：板／管／盘轴/底座 精度：0.04mm
选配：清枪站/变位机/导轨
工业机器人焊接工作站的工作原理：
工业机器人焊接工作站正常运行的中枢是其控制柜中的计算机系统。焊接
机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行
智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，
从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控
制。
机器人工作站通过计算机系统对焊接环境、焊缝跟踪及焊接动态过程进行
智能传感，根据传感信息对各种复杂的空间曲线焊缝进行实时跟踪控制，
从而控制焊枪能够实现规划轨迹运行，并对焊接动态过程进行实时智能控
制。
其中焊接机器人采用六轴关节型设计，具备六个关节自由度，在工作中主
要依靠智能控制系统实现统一规划，点焊机器人通常采用示教再现的工作
原理，操作人员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操作一遍，机器
人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接
参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。
要依靠智能控制系统实现统一规划，点焊机器人通常采用示教再现的工作
原理，操作人员通过引导点焊机械臂，一步步按实际任务操作一遍，机器
人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接
参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。
焊接工作站基本组成结构：
焊接工作站主要包括两大部分，一部分是焊接机器人系统；另一部分是周边设备。
● 焊接机器人系统包括：机器人本体及控制系统、焊接电源、送丝系统、水箱、焊枪；
● 周边设备包括：变位机、移动装置、安全系统（围栏、光栅、自动门、
门锁等）、排烟系统等。
控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。其可以独
立完成焊机工作，也可以使用在自动化生产线上，作为焊接工序的一个工
艺部分，成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站”。
成功案例：
门锁等）、排烟系统等。
控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。其可以独
立完成焊机工作，也可以使用在自动化生产线上，作为焊接工序的一个工
艺部分，成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站”。
成功案例：
