产品型号说明

法兰形式为夹紧、丝孔安装，主尺寸为38mm，出线方式为电缆侧出，实心轴直径为6mm；单圈***式，单圈分辨率为4096；工作电压为8～30VDC，输出方式为SSI格雷码输出。

使用说明

1、波形时序：

2、时序说明：

说明：编码器采用SSI同步串行接口协议，***位置值在主控者发出的时钟脉冲的控制下，从***高有效位（MSB)开始同步传输；当没有传输时，时钟线和数据线都为高电平。在时钟信号的***个下降沿，编码器的当前位置值被载入，在随后的时钟上升沿，载入的位置数据被送出，当传送完所有位置数据后，时钟信号回到高电平，数据也回到高电平。

T=1/f，100KHz＜时钟频率≤2MHz

MSB=数据位高位（起始位）

LSB=数据位低位（末位）

Tm=单稳态触发时间

TP=时间间隙>20uS

3、读取说明

主机发起对编码器位置数据的读取，空闲时，时钟和数据信号电平都为高电平，当主机的时钟信号下降沿到来，单稳电路被激活，编码器锁存当前的位置数据。当***个时钟信号上升沿到来，数据的***高位（MSB）被放到数据信号输出线上，然后时钟信号下降沿到来，主机将读出稳定的MSB。重复N个时钟信号，N位数据传送结束。时钟信号电平拉高，编码器数据信号电平先拉低，时长Tm后，单稳态电路释放，数据电平再次拉高。

4、功能线的使用：

Preset置位线：当置位线与电源线正极短接（>100ms）时，编码器当前位置数据置位为零。

CW/CCW方向线：当方向线与电源正极短接后，编码器计数方向变为设定方向的反方向。默认面对轴，顺时针旋转轴，编码器位置数据增加。

不使用置位线或方向线时，可接0V或悬空。

机械尺寸图