操作员可以通过具有应力反馈的主臂感受到机器人的动力和机器人所施加的力。应力感知可以显著降低环境或机器人本身的受损风险。
通过使用TREX，操作员可以将其专有技术和手动经验应用于UR机器人，无需进行任何离线编程。
特点
- 降低用户风险
- ***控制手势，增强灵活性
- 充分发挥用户的手动技能和知识
- 一切由您主宰
工作方式
这一系统称为主从解决方案，由一个主臂（Haption）、一个从臂（UR e系列）和一个应用程序（Haption）组成。
可以根据用户的选择，将主臂安装在UR e系列机器人附近。通过该应用程序，用户无需预先编程即可实时远程驱动UR机器人。
用户可以舒适地执行工作，将双手解放出来，同时也无需暴露在危险或受限制的环境之中。得益于主臂设计，用户能够感觉到机器人的动态变化、提升物体的重量，以及是否会发生碰撞等情况。通过按钮组，用户还可以改变UR e系列的应力感受和运动速度。
