MHM磁力抓手组件产品库工博士网手机版

UR+认证的MHM磁力抓手，即插即用、一体化集成，可应用于铁磁体工件的搬运。尤其是对于一些表面不平整、多孔、或易损铁磁体工件等传统真空、机械手爪无法对应的情况，MHM将是您的合理选择。SMC已逐步成长为协作机器人领域富有经验的集成商，可以在全球范围内为您的UR-e系列机器人提供带有URCap插件的产品解决方案，以减少您设计和编程工作量。该组件包括磁力抓手、适配端板、电磁阀、磁性开关、气管、接头以及URCap插件。

特点

产品设计可避免工件因抓取发生形变，以及误吸附第二个工件。
吸持力可达到80N（当工件厚度为0.6mm）
吸持力可通过不同厚度的缓冲进行调节，该缓冲可作为备件提供
残余吸持力仅为0.3N或更低，便于缩短工件释放时间以提升生产效率
自带SMC旗舰产品SY系列5通电磁阀，性能与可靠性***
自带URCap插件，简化集成与编程工作
全球范围内均可订购，可享SMC各地据点服务支持。

工作方式

在机器人末端安装适配端板、MHM磁力抓手以及电磁阀，连接线缆至UR接口，之后连接气源。用户可下载URCap插件至机器人示教器快速启动。磁力吸盘内部活塞装有强力磁石。
当工件具备吸取条件，信号发至电磁阀供给压缩空气以驱动活塞伸出，活塞上的磁石随之接近工件并完成吸持，吸持力可通过不同厚度缓冲进行调节。当工件已搬运至所需位置，发送信号至电磁阀换向将活塞复位，作用在工件上的磁力减弱，进而实现释放。