特点
- 可指示移动物体位置
- 可检测到各种形状
- 可同时读取多个对象位置
- 适用于工业机器人和轻型协作式机器人
- 适用于液压、气动和电动夹具
工作方式
即便物体正在移动,3D传感器也能检测到物体的位置,并可将信息传给控制夹具的机器人控制器。系统能检测出物体形状(如矩形、圆形和不规则形状),并会将其重心、数量和尺寸传给控制器。典型物体包括盒子、包装用硬纸板、水桶、木桶、储罐、袋子、轮胎和行李箱。自动夹具系统能重复执行多种制造步骤,速度快于人工操作员,因此能提高许多应用的生产效率。此外,重复搬运重物有损员工健康,员工会常请病假,无法出勤。机器人负责繁重的体力劳动后,机器的正常运行时间将增加,员工也能省出更多时间,去从事更适合他们的工作。