每个 Estic 工具都配备了传感器和编码器，以捕获扭矩和角度数据。该机制还可以实现各种拧紧控制，同时允许检测拧紧缺陷，例如交叉螺纹和浮动螺钉。
特征

• 扭矩范围广 适用于 0.1 牛米（0.88 英寸磅）至 140 牛米（103 英尺磅）的拧紧过程

• 简单的机器人编程 Estic URCaps使用户能够在几分钟内对协作机器人进行编程！

• 可定制的拧紧策略 拧紧策略，如扭矩控制、角度监控和多级拧紧。检测缺陷，例如缺少零件、交叉线程和重新命中。

• 多达 250 个单独的扭矩程序 250 个扭矩程序可分配给单个螺栓，从而实现高度可定制的拧紧配方。

• 扭矩可追溯性 扭矩、角度和序列号等每个拧紧数据都可以输出到 PLC 或上层系统，以确保 100% 可追溯性。

• 兼容螺栓送料器使用离散IO将第三方螺栓送料器集成到Estic高扭矩系统中，并使用Estic URCaps进行配置。

1. 协作机器人移动到预先学习的进给位置以拾取紧固件[1]。
2. 协作机器人移动到预先学习的拧紧位置。
3. 该工具通过施加脉冲或间歇扭矩来启动运行。[2]
4. 脉冲扭矩逐渐增加，并在达到目标扭矩时停止。

[1] 对于使用螺栓送料器的应用 该工具可以配备磁化套筒，以从预先学习的进给位置拾取紧固件。来自馈线的“紧固件存在”等信号可以使用离散IO集成到Estic的控制器中，并使用URCaps进行配置。

[2] Estic 管理软件 Estic 专有的管理软件使用户能够根据您的要求自定义目标扭矩和脉冲设置。该软件包含在入门包中。