大族机器人-协作机器人E10-L 43kg 负载8kg 更多咨询产品库工博士网手机版

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型号	E03	E05	E05-L	E10	E10-L	E15
产品重量	18kg	25KG	26KG	43KG	45KG	60kg
有效负载	3kg	5kg	3.5KG	10kg	8kg	15kg
工作范围	590mm	800mm	950mm	1000mm	1300mm	1300mm
功耗	100W典型应用	180W典型应用	180W典型应用	350W典型应用	350W典型应用	600W典型应用
关节范围	±360°
关节***大速度	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s	J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s	J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s	J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s	J1-J2: 80°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s
工具***大速度	2m/s
重复定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm
自由度	6
控制柜尺寸	536445319mm
末端I/O端口	数字输入：3，数字输出：3，模拟输入：2
电箱I/O端口	数字输入：16，数字输出：16，模拟输入：2，模拟输出：2
I/O电源	24V 2A
通讯	TCP/IP Modbus
编程	图形化编程，远程调用接口
防护等级	IP54
协同操作	10高级安全配置功能
主要材料	铝合金
工作环境温度	0-50℃
外部电源输入	200-240V AC 50-60Hz
电缆	连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m