机器人夹具具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，可以用来确定物体位置精度，缩短了工序时间，从而提高了劳动生产率。因此，机械手在工业生产中已得到广泛的应用，用以代替人完成重复的，有规律的工作，广泛应用与竖井机床的上下料机器人工程以及各种自动化设备上。