安川机器人-MA2010

追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

搭载高电流焊枪
实现同级别ZUI大伸长范围及高速动作
新型机器人本体，提高易用性

机器人型号		MA2010
适用控制柜		DX200
设置*1		F,W,C
自由度		6
可搬质量		10kg
垂直伸长度		3649mm
水平伸长度		2010mm
重复定位精度*2		±0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-105° ~ +155°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-170° ~ +240°
	R轴（手腕旋转）	-150° ~ +150°
	B轴（手腕摆动）	-135° ~ +90°
	T轴（手腕回转）	-210° ~ +210°
*大速度	S轴（旋转）	190°/s
	L轴（下臂）	190°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	210°/s
	R轴（手腕旋转）	410°/s
	B轴（手腕摆动）	410°/s
	T轴（手腕回转）	610°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	22N.m
	B轴（手腕摆动）	22N.m
	T轴（手腕回转）	9.8N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.65kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.65kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.17kg.m2
本体质量		280kg
电源容量*3		2.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。