微型电机功率：6W 15W 25W 40W 60W 90W 120W 160W 200W 250W 300W
小型电机功率：100W 200W 400W 550W 750W 1100W 1500W 2200W 3700W 5500W 7500W
微型电机代号：2IK 3IK 4IK 5IK 6IK 机座（60mm 70mm 80mm 90mm 104mm)
小型电机代号：CH-1 CH-2 CH-3 CH-4 CH-5 CH-6 CV-1 CV-2 CV-3 CV-4 CV-5 CV-6
出力轴：18mm 22mm 28mm 32mm 40mm 50mm
减速箱：标准减速箱 直角中空减速箱 直角中实减速机 卧式安装 立式安装
