一、Product Category: Elfin系列协作机器人
（1）.简介：
Elfin系列6轴协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，已成功出口到包括欧美日韩在内的50多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成这独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。
（2）.适用领域：
软体抓取、奶茶机器人、Elfin机器人柔性装配、Elfin机器人锡焊工作站、Elfin工件打磨应用、 Elfin机器人自动化打标设备
（3）.产品特性：
1.设计优化奇异点：
独特的机械臂型设计，避免产品同质化，且有效减少了机器人运动中奇异点。
2.灵活部署：
具有独特运动学结构，使机器人具有极高的灵活性；***高集成度的模块化设计，
尽可能地减少本体重量。
3.灵活的6自由度协作机器人：
国内***4/6轴同轴结构的协作机器人，几乎达到7自由度机器人的灵活性。
4.模块化：
减速机、电机、编码器以及驱动控制一体化集成。
二、技术参数如下图：
