工业机器人
广州数控机器人 GSK RMD08
2023-06-21 14:18  384次点击
 GSK RMD08
工业机器人


广州数控“勤快的”中国机器人家族新成员——RMD08机器人:由广州数控自主研发,采用了4轴设计,具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点,与摆臂机械手成本相当,但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。
1.可轻松完成冲压上下料、拆垛、码垛、搬运等任务;
2.为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。

产品特点:

1)运动速度快 

运动速度快。冲压节拍可高达14/分。

2)运动范围大

相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人,RMD08的***大工作半径可达1410mm,可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。

3)性能稳定、寿命长

一二三轴采用RV减速器,比起摆臂机械手用的谐波减速器,寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。

4)通用性能佳

①对设备吨位、冲床高低无要求,可多台连线。客户产线自动化升级,无需跟换机床设备,节省投资50%~60%

②相对于摆臂型机械手,竖直高度的运动范围更大,冲压上下料、码垛、搬运工序。

 

摆臂机械手

码垛冲压机器人

通用

上下运动范围低,一般在500mm以内。

运动范围大,动作灵活

冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可

护性

1台谐波,丝杆、滑轨等结构

难防护,易进尘进水,降低性能稳定性,减少寿命

3RV减速机,1台谐波减速器结构

易密封,防护性好,无需频繁注油润滑

维护成本低

冲压节拍

≈10(次/分)

≈14(次/分)

刚性

易抖动

刚性好,不抖动

运动轨迹

末端点到点

直线、圆弧、曲线





广数机器人广数机器人

型号 RMD08
自由度 4
驱动方式 交流伺服驱动
8
重复定位精准(mm) ±0.08
运动范围(°) J1 ±170
J2 +90~-40
J3 +68~-90
J4 ±360
***大速度(°/S) J1 251
J2 195
J3 195
J4 367.5
手腕允许负载惯量kg•O 0.25
循环节拍(回/小时) 1800
运动半径(mm) 1433
本体重量(kg) 180

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