对于管线包,上海发那科公司向用户提供两种标准解决方案:CPP和SDP,CPP即Corrugated pipe Dress package波纹管管线包,SDP即Smart Dress package智能管线包,两者的保护原理相同,都是特定的封面支架,通过特殊安装实现管线封装的保护功能,但实现方式和性能各有特点。那么,如何选择佳的机器人管线包呢 本文从材质、调试、维护三个方面进行分析。
现在市面上销售的主流是波纹管管线包,很快波纹管作为外罩来保护电缆,使用摩擦球波纹管保护外侧易损坏的部位,对于功能复杂的应用波纹管上增加弹簧伸缩装置,尽可能保证管线的机器人容易调试。上海发那科的CPP管线包装也同样。另一种是,使用防止磨损材质一般是耐磨耗性、耐高温的布包裹管道,在机器人法兰中追加一张C型法兰,管道通过支架、弹簧后符合C型法兰,该方案被一部分机器人制造商采用该方案结构精巧,对线束要求高,实现技术难度高,维护人员必须严格按照技术要求进行维护。因此,与波纹管管线包相比少见。下图为上海发那科的两种管道封装产品,主要应用于点焊和搬运应用。
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