工博士机器人导轨型号GBS-01-W5000具有稳定的品质、卓越的性能和丰富的品类等特点
提升工业机器人工作辐射范围的关键部件。工博士导轨具有稳定的品质、卓越的性能和丰富的品类等特点,
提供完整的机器人导轨解决方案。
电气调试参数值:
*电机输出轴为直轴不带键、减速机输入为涨紧套锁紧结构
*标配减速机速比1:10
*模数2斜齿轮齿数25分度圆周长:
53.05*3.14=166.5mm
*模数3斜齿轮齿数25分度圆周长:
79.965*3.14=251.1mm
*模数4斜齿轮齿数25分度圆周长:
106.1*3.14=333.3mm
*移动速度计算公式:
移动速度(***mm/s)=电机转速(r/min)+减速机速比x分度圆周长
(mm)÷60;例如:电机转速=3000r/min,速比1:10,斜齿轮齿数=25,模数=3;移动速度结果
=3000÷10×166.5÷60=832.5mm/s