gsk-1.gongboshi.com/| 型号 | RMD120 | RMD160 | RMD200 | RMD300 | |
| 自由度 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | 交流伺服驱动 | 交流伺服驱动 | 交流伺服驱动 | |
|
有效负载
(kg)
|
120 | 160 | 200 | 300 | |
| 重复定位精准(mm) | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.5 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 |
| J2 | +100~-44 | +100~-44 | +100~-44 | +100~-44 | |
| J3 | +121~-15 | +121~-15 | +121~-15 | +121~-15 | |
| J4 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 速度(°/S) | J1 | 128 | 123 | 105 | 85 |
| J2 | 126 | 123 | 107 | 90 | |
| J3 | 135 | 128 | 114 | 100 | |
| J4 | 300 | 300 | 242 | 190 | |
| 手腕允许负载惯量kg•O | 78 | 78 | 78 | 134 | |
| 循环节拍（回/小时） | 1560③ | 1500③ | 1300③ | 1000③ | |
| 运动半径（mm) | 3150 | 3150 | 3150 | 3150 | |
| 本体重量（kg） | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
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