在考虑使用机械爪时，关键不是“哪一种好?”，而是“哪种对你的应用是好的？”首先，你要确定你的应用需求。然后，考虑以下问题来帮助你作决定 ，哪种类型的机械爪适合你的需求？

机器人能拾取的宽的物体是什么？

· 机器人需要的冲程是多少？

· 间隙会有问题吗？

· 抓手需要有多？

· 机器人能检测到的小尺寸是多少？

· 机器人在物体上应施加多大的力度？

· 在环境中有多少粉尘或液体？

· 自定义的指尖需要完成任务吗？

· 简单的手引导有帮助吗？