R1C Control Unit:
- 它是以安装在标准机柜内的方式设计和制造的
- 工作电压为230V AC。
- 它控制6个轴，配有无刷同步电动机和高分辨率编码器。
- 连接有***常见的现场总线和通信协议。它能够成为以太网网络节点，方便进行远程更新和诊断。
- 可以通过软件和柯马示教盒进行编程。
技术规格
| 高x宽x 长（基本版没有选项） | 266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in |
| 控制单元（标准版）：依据配置，标注的重量可能不同，尤其是在使用带有应用箱和自耦变压器的版本时。通常，请参考控制单元上粘贴的铭牌。 | 23 kg / 50 lb without packaging |
| 电源电压（根据EN 60204-1 § 4.3.3的相关标准，电压中断不得超过20毫秒） | 230 Vac ± 10% |
| 频率（根据EN 60204-1 § 4.3.3的相关标准） | 50 to 60 Hz (±2 Hz) |
| 主开关中断电力 | 16 A to 250 Vac Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector |
| 电力安装 | 3 KW |
| 辅助电路的功率 | 24 Vdc |
| 机柜保护(根据EN 60529标准) | IP 2x |
| (没有冷却系统环境温度根据EN 60068-2-14标准测试条件) | from +5 °C to +45 °C from +41 °F to 113 °F |
| 存储环境温度(根据EN 60204 – 1§4.5标准) | from -25 °C to +55 °C from -13 °F to 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter than one hour. |
| 温度梯度 | 1,5 °C/minute 2,7 °F/minute |
| 相对湿度 (相对湿度(根据EN 60204 – 1§4.4.4, HD 323.2.3 .S2测试条件) | from 5% to 95% without condensate |
| 安装位置高度 (根据EN 60204 – 1§4.4.5标准) | from 0 to 1.000 m / 0 to 3280 ft above sea level |
| 总系统 | up to 6 axes |
| 柜 | Forced air recirculation (with exhaust fan) |
| 驱动命令 | 强制空气循环 |
| 正弦振动(根据EN 60068-2-64标准) | 10 – 250赫兹频率0.6 g rms Z轴加速度0.2 g rms x – y轴加速度 |
| 安装位置 | Inside the RACK cabinet |
| 机柜内部尺寸(宽度深度x高度) | 483 x 600 x 265.9 mm 19 x 23.62 x 10.47 in |
| 空间占用机柜 | 6 Units |
| 在同一个柜内同时安装的情况下，2个控制单元之间欲放置的齿条单元的数量 | Minimum 1 Unit |
