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型号 | FD-B6 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 6kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 3132W | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
基本轴J2 | 155°~90° | |
基本轴J3 | 170°~245° | |
手臂轴J4 | ±155°(±170°) | |
手臂轴J5 | 45°~225° | |
手臂轴J6 | ±205°(±360°) | |
***大速度 | 基本轴J1 | 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
基本轴J2 | 4.19rad/s{240°/s} | |
基本轴J3 | 4.01rad/s{230°/s} | |
手臂轴J4 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂轴J5 | 7.50rad/s{430°/s} | |
手臂轴J6 | 11.00rad/s{630°/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 10.5N·m |
允许扭矩J5 | 10.5N·m | |
允许扭矩J6 | 5.9N·m | |
允许惯性矩J4 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩J5 | 0.28kg·m² | |
允许惯性矩J6 | 0.06kg·m² | |
机器人动作范围截面面积 | 3.59m²×340° | |
周围温度·湿度 | 温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露) | |
本体重量 | 145kg | |
第3轴可载能力 | 10kg | |
安装方式 |
地面/吊装/侧挂 |