AGV底盘高度只有210mm,超低重心,负载约为100kg,***大运行速度为1.2m/s。在上面板上设置有电源及通信接口,如滚筒线,顶升装置,牵引装置及其他应用装置可以方便的通过该接口与控制器对接。AGV底盘还具有前后安全避障,声光报警功能。配置侧边自动充电接口,电池为锂电池,使用寿命可以达到7年以上。底盘侧边开有电池更换窗口,即使一天多次频繁更换电池操作也是非常便捷。
AGV底盘配置有上位机软件可以非常方便的进行底盘参数设置,线路地图绘制及AGV任务逻辑编程,并且可以快速的实施一个工程项目,即使线路地图非常复杂操作控制也非常简单。AGV预留了中央调度软件接口、433通信接口、WIFI通信接口及触摸屏接口,已经兼容应用装置如协作机械臂,牵引装置,举升装置及滚筒线等。
技术参数
外形尺寸 | L810mm×W560mm×H209mm |
负载 | 100kg |
移动速度 | max1.2m/s |
磁引导方式 | 磁带和RFID标签导航 |
通信接口 | CAN/RS485/RS232/DI/DO |
电池参数 | DC24V,30Ah磷酸铁锂电池 |
整机重量 | 70kg |
外观材料 | 钢板 |
避障方式 | 超声波及橡胶触碰开关 |
重复定位精度 | ±5mm |
控制功能 | 地图编辑/任务链编辑/脚本编程/逻辑控制/API |
通信方式 | 433/2.4GHz |
充电方式 | 自动充电/手动更换电池/手动充电 |
外形尺寸
扩展应用
移动机器人底盘预留了机械安装接口及各种通信控制接口,如RS485,RS232,CAN及I/O等,可以扩展各种应用装置,如机械臂,滚筒线,牵引装置,顶升装置等。