一、COMAU柯马机器人NJ4-90-2.2产品信息：
1.负载90kg，臂展2210mm，重复定位精度0.07mm；是紧凑型中空腕机器人，适用于：装配、搬运/包装、机床上下料、测量/测试、点焊等领域。
2.紧凑型的机器人：精益与紧凑的结构，100%集成管线包保证了机器人具有更好的性能与效率，并且较低的维护成本，降低停产带来的风险。
3.（2）.示教器C5G参数：
1.运行快速、模块化的驱动系统、I/O和现场总线、应用功能集成的空间自由并且具有人体工程学设计、外形设计紧凑；您的一切需要尽在掌握之中。
2.处理能力高：CG5采用新的APC820工业PC机，带有Core2 Duo技术的CPU，具备低能耗、高性能。
3.灵活可靠：新一代现场总线是以Hilscher技术为基础，通过B&R集成于远程I/O X20系列产品中。它可以保证在每一个客户应用中具有灵活、可靠的界面。模块化界面是可用的，如数字I/O、模拟I/O以及许多种类的位置传感器、编码器、分析器等。
4.安全：安全机器人控制器模型可以通过传感器安全地控制机器人动作（连接模式或者笛卡尔模式）和速度，具有布局小、无需围栏等优点。我们提供具有安全性的自动单元，不会影响生产能力。
二、技术参数如下图：
