人机无间协作：
YuMi是ABB全球首款名副其实的人机协作双臂机器人， 是为人类与机器人并肩共事量身定做的一款产品。
YuMi 紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构，给人以亲和友 善、毫无威胁的印象，其大小正好适合安置于人类的操 作工位。
YuMi充分发挥了小件装配领域人机协作的巨大潜能。作 为**款为小件装配度身打造的双臂机器人。
YuMi以其 本安设计与**精度，为制造商提供了一种革命性的创 新解决方案。
YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度，能模拟人类 肢体动作，在大幅提升空间利用率的同时，又能契合消 费电子行业灵活敏捷的生产需求。
YuMi解决方案将双臂设计、柔性机械手、通用进料系 统、基于相机的工作定位系统及的运动控制技术整 合与一体，也能在其他任何小件装配领域大展宏图。
特性 ：
蕴含TrueMove和QuickMove™运动控制技术的第五代 集成式IRC5控制器可实现卓越的精度、速度、节拍时 间、可编程性及外轴同步性。
I/O 接口包括以太网IP、Profibus、USB端口、 DeviceNet™、通信端口、紧停接口、手部气路接口 等，且广泛兼容各类HMI设备，如ABB示教器、工业显 示器、市售的平板电脑和智能手机等。
全球通用的100-240V电源插头。
优势：
• 无论与人类同事“肩并肩”还是“面对面”布置，均可发 挥出众的工作效率。
• 伺服夹具（机械手）可选配内置相机。
• 针对具体作业运用实时算法确定各手臂的无障碍运行 路径。
• 高风险部位均包覆有吸收冲击力的软性材料，一旦发 生触碰可保护人类同事免受伤害。
• 意外接触外物（即使与人发生*轻微的触碰）可在 数毫秒内停止动作，使其恢复运动也简单得如同按 一下遥控器上的播放键。
• 活动部位之间以及活动与固定部位之间无夹压点， 凡开合处均符合安全标准。
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