安川机器人常用型号：
安川机器人GP7，安川机器人GP8，安川机器人GP12，安川机器人GP25，安川机器人GP25-12，安川机器人GP50，安川机器人GP180，安川机器人GP180-120，安川机器人GP225，安川机器人GP215，安川机器人GP280L，安川机器人EPX1250，安川机器人MPX2600，安川机器人MPX3500，安川机器人MPL160，安川机器人MPL500，安川机器人MPL800，安川机器人AR1440，安川机器人AR2010等。
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标准规格 MOTOMAN-GP180
型号 YR-1-06VX180-A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）可搬质量*1 手首部 180kg
U臂上 30kg
大可达 2702 L
重复定位精度*2 0.05mm
动作范围 S轴（旋转） -180°- +180°L轴（下臂） -60° - +76°U轴（上臂） -86° - +90
R轴（手腕旋转） -360° - +360°B轴（手腕摆动） -130° - +130°
T轴（手腕回转） -360° - +360°
大速度 S轴（旋转） 2.18rad/s, 125°/s
L轴（下臂） 2.01rad/s, 115°/s
U轴（上臂） 2.18rad/s, 125°/s
R轴（手腕旋转） 3.18rad/s, 182°/s
B轴（手腕摆动） 3.05rad/s, 175°/s
T轴（手腕回转） 4.63rad/s, 265°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
1000N.m
B轴（手腕摆动） 1000N.m
T轴（手腕回转） 618N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 90kg.m2
B轴（手腕摆动） 90kg.m2
T轴（手腕回转） 46.3kg.m2
本体质量
1020kg
防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1：JIS B 8432为基准。
*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3：因用途，动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
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