安川机器人常用型号：
安川机器人GP7，安川机器人GP8，安川机器人GP12，安川机器人GP25，安川机器人GP25-12，安川机器人GP50，安川机器人GP180，安川机器人GP180-120，安川机器人GP225，安川机器人GP215，安川机器人GP280L，安川机器人EPX1250，安川机器人MPX2600，安川机器人MPX3500，安川机器人MPL160，安川机器人MPL500，安川机器人MPL800，安川机器人AR1440，安川机器人AR2010等。
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机器人型号 MPL500Ⅱ
适用控制柜 DX200
自由度 4可搬质量 500kg
垂直伸长度 3024mm
水平伸长度 3159mm
重复定位精度*2 0.5mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -45° ~ +90°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -120° ~ +15.5°
R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） -
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°
大速度 S轴（旋转） 85°/s
L轴（下臂） 85°/s
E轴（肘） -
U轴（上臂） 85°/s
R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） -
T轴（手腕回转） 195°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
B轴（手腕摆动） -
T轴（手腕回转） -
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） -
T轴（手腕回转） 200kg.m2
本体质量
2300kg
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