RG6 夹持器。有效载荷：6Kg。夹持力（1N分辨率）：25~120N。总行程（1mm 分辨率）：160mm。产品重量：1000g。冲程时间（0~110/40~20）：950ms/200ms。反馈力（25~120 N）和宽度（0~160 mm）
RG6 夹持器是一种协作式机械臂末端工具，旨在与 Universal Robots 的协作式机械臂无缝集成。RG6 夹具消除了安装套件的麻烦，无需任何外部电缆即可工作，因此可以执行任何机器人运动，而无需担心电缆放置。RG6 协作式夹持器是真正的即插即用解决方案。夹具的快速安装和简单编程将您的部署时间减少了 30%。标准 RG6 带有安全防护罩和单个安装支架。
特征：- 自由移动并允许与 UR3 无限循环完全集成。电缆敷料和处理无需应用时间。
- 夹持力从25N到120N，夹持行程从0mm到160mm。
- 夹具在程序开始时自动检测宽度，无需初始化。
- 自动“丢失抓地力检测”、“检测到抓地力”、“连续抓地力”和“测量宽度”检测消除了对这些功能进行手动编程的需要。
- 夹爪与手臂运动相结合，以确保夹爪手指平行扫过工作表面。极大地简化了编程并避免了耗时的变通方法。
- 简化编程并符合标准。
- 简化编程并避免大量时间的变通方法。机械臂动作更准确。
- 以任意方向安装夹具。使用户能够根据应用程序调整配置，而不需要对应用程序进行更改。
- 快速换指。更好的抓地力和更高的有效载荷
