大学用 RG2 双夹爪。有效载荷：2Kg。夹持力（1N分辨率）：3~40N。总行程（1mm 分辨率）：110mm。冲程时间（0~110/40~20）：950ms/200ms。反馈力（3~40 N）和宽度（0~110 mm）
RG2 和 RG6 均提供双夹爪配置。这允许在同一机械臂上安装两个夹具，而无需任何额外的电缆。两个夹爪作为独立的夹爪工作。双重配置允许机器人手臂执行更复杂的任务，同时显着提高生产力，只需一次能够处理更多物体。它还使用户能够根据应用程序调整配置，而不需要更改应用程序以适应自动化。
- 自由移动并允许与 UR3 无限循环完全集成。电缆敷料和处理无需应用时间。
- RG2 双夹持器的夹持力为 3N 至 40N，RG6 双夹持器的夹持力为 25N 至 120N。 RG2 双夹爪的抓取行程为 0mm 至 110mm，RG6 双夹爪为 0mm 至 160mm。
- 夹具在程序开始时自动检测宽度，无需初始化。
- 自动“丢失抓地力检测”、“检测到抓地力”、“连续抓地力”和“测量宽度”检测消除了对这些功能进行手动编程的需要。
- 夹爪与手臂运动相结合，以确保夹爪手指平行扫过工作表面。极大地简化了编程并避免了耗时的变通方法。
- 简化编程并符合标准。
- 简化编程并避免大量时间的变通方法。机械臂动作更准确。
- 以任意方向安装夹具。使用户能够根据应用程序调整配置，而不需要对应用程序进行更改。
- 快速换指。更好的抓地力和更高的有效载荷。
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